力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障分析及維修

1、故障代碼：F21

故障描述：不正常的訪(fǎng)問(wèn) Fiash 內(nèi)存，每一次修 改參數(shù)都立刻對(duì) Fiash 存儲(chǔ)， 造成內(nèi)存溢出。

對(duì)策：

（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1；

（2）使用 MMC 存儲(chǔ)卡。

2、故障代碼：F2074

故障描述：電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對(duì)編碼器監(jiān)視窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過(guò)了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。

對(duì)策：復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。

3、故障代碼：F2048

故障描述：電機(jī)內(nèi)的電池耗盡

對(duì)策：更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池

4、故障代碼：F2008

故障描述：電機(jī)類(lèi)型改變， 下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器第一次上電，S-0-0141（電機(jī)類(lèi)型）與當(dāng)前 的電機(jī)不一致。

對(duì)策：直接復(fù)位即可

5、故障代碼：F807

故障描述：外部 24V 故障

對(duì)策：檢查 24V 電源和接線(xiàn)

6、故障代碼：F8069

故障描述：內(nèi)部-15V 直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路。

對(duì)策： 更換 HCS 或 CSB