伺服電機(jī)維修常見問題原因淺析及解決方法 

1、伺服電機(jī)位置確定控制不準(zhǔn)，如何處理?

原因及解決方法：

a, 首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序；

b, 監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；

c, 檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置的一致，如CW/CCW還是脈沖+方向；

d, 伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益；

e, 伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機(jī)械原點(diǎn)信號，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作；

f, 機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。

2、輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤。

原因及解決方法;

a, 增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能；

b, 延長加減速時間；

c, 負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

3、伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)行時，報(bào)超速故障，如何處理?

原因及解決方法：

a, 伺服Run信號一接入就發(fā)生：檢查伺服電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。

b, 輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時發(fā)生：控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率；

c, 電子齒輪比設(shè)置過大；

d, 伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益。